自動操縦(ノーズインサークル)について DJI GOにて飛行させたものがこちら

こちらがそれをトリミング等編集したものがこちら

問題点としては
・これから旋回しながらPOIすると、ポイントがずれまくってうまい円が描けない。
・実は表示高度が正確ではないので、実はかなり低高度で飛んでいた。

機体操縦の負担を軽くして、撮影に集中するというねらいは多少は実現できたのかなと思います。

2018年11月22日 現在
ある程度の回答が出た。Litchiによるwaypointがそれである。それがこちら
高度も上昇させながらルートを組めば可能だろう。