水上ドローン（ボート）某化学工場下の河川からの床下点検空撮じゃなくて水上から　前編

（１）いつものように
当サイトからの依頼により会社訪問
メールでの印象だとこれは多分

（一番低いところで水上から天井まで１ｍあるかどうか、横幅は３ｍぐらい、完全にクリアでなくところどころ鉄骨が垂れ下がる。主に見たいところは天井）
ということから最低でもドローンにアクションカメラを搭載して飛行だけど、この高さと水上の条件
飛べない。じゃあどうする？いつもならするっと誰かに振るところだけど。
いつも本当にできるかどうか分からない人へ振っているので、これはこれでクライアントに利益にならないかもしれない
ちょっとだけ首を突っ込むことにした。
佐竹技研さん、彼を連れて打合せへ
現場・・・水上部（ヘッドクリアランスとか）は１ｍちょっとぐらい？地下水道の長さは長く見ても７０ｍぐらい。設計図の一部をコピーを貰う約束をして終了。

ラジコンボートで１００ｍ尺を引っ張り１ｍごとにＬＥＤを点滅させることで距離を推定するという基本仕様とする（実際にはもっと細かい仕様を詰めてますが、ノウハウの問題もありますのでそこは）。