【Litchi】コースだけを確定させて、撮影中は機首、チルトだけを操作する

どのようなケースの場合に必要か。まさにＤＩＤ地区がすぐ傍にある場合

このようなケース右側の大学の撮影（赤色のライン上を飛ぶ）のは簡単なように見えて、実は（私には）難しい。
撮影しながら飛行するので、ＦＰＶと目視を繰り返しながら飛ぶ
そうすると、どうしても被写体（大学）により過ぎたり（そばには電線）
離れすぎたり
つまりは正確に飛べていない。
そこで、
コース・高さを事前に設定し（waypointを設定）その飛行中は、機首、チルトジンバルを自在に操作可能
としたい。
その方法として考えられるのは、

（これ某大学の空撮依頼を請けての実施についての反省なわけです。業務自体は無事に終わりましたが、どうもしっくりこない結果だったわけで）

「既定ジンバルピッチモード」を「無効」（自在に操作する）
「機首モード (方位)」・・・飛行中の機首の向きを設定します。「ユーザー制御」(マニュアル)・・・送信機でいつでも自由に機首方向を制御できます。

向けられた方位を維持します。方位とは進行方向に関係なく、例えば常に南の方を向いて飛行します。

無事に成功しました。想定どおりの動きで満足です。

男木島　灯台空撮にて使いました。

さらに追記すると、これを繰り返し飛び、上手くカメラ操作できたほうを採用するという運用が可能
が、しかし、さらなる問題が・・・移動する物体に対してはどうするか。進水式とか
巡航スピードを可変にする。つまりは一時停止し、エレベータ（モード２の右スティック　上下）で速度を自由にコントロールがベターではないかと。てことで、この方法はこれまでにやってきているのですけど、いちおう練習をしてみる。
（ミッション中にエレベータ操作で最大巡航速度まで上がる）